羅托克執(zhí)行機(jī)構(gòu)首要由電機(jī)、滾針軸承、傳動(dòng)齒輪體系和電子元件組成，其常見問題首要出現(xiàn)在電機(jī)和滾針軸承的尺度上。電機(jī)常見問題中：繞組電阻故障占20%，滾針軸承故障占45%，滑環(huán)、碳刷和換向器磨損占5%。滾針軸承的問題中：45%短少潤(rùn)滑劑，30%被污染，5%被腐蝕，5%調(diào)整不當(dāng)，5%被侵蝕。可見，良好的潤(rùn)滑油保養(yǎng)能夠有用確保此類設(shè)備的安全性、可靠性和有用性。

　　1、強(qiáng)力潤(rùn)滑劑的清洗。羅托克執(zhí)行機(jī)構(gòu)的明顯功能要求是使用潤(rùn)滑劑，其粘度隨水溫而改變。粘度過低，會(huì)加劇增壓渦桿、傳動(dòng)齒輪等傳動(dòng)體系部件的磨損，降低傳動(dòng)體系的精度；如果粘度太高，作用會(huì)變差。潤(rùn)滑劑的清洗處理難度較大。增壓渦桿、傳動(dòng)齒輪等體系部件磨損、脆化引起的殘留物和水分的進(jìn)入，以及內(nèi)部結(jié)構(gòu)涂層的掉落和銹蝕，都會(huì)危及潤(rùn)滑油的清洗。

　　2、及時(shí)解決潤(rùn)滑油走漏問題。考慮到執(zhí)行器的動(dòng)作速度越來越快，難免會(huì)受到影響，這是潤(rùn)滑油走漏的一個(gè)要害原因。一旦出現(xiàn)潤(rùn)滑油走漏，必須及時(shí)全面解決。

　　3、改進(jìn)羅托克執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作環(huán)境和使用規(guī)范。此類設(shè)備的安全性、可靠性和使用壽命與其使用情況、操作環(huán)境、操作人員的專業(yè)技能和常識(shí)等要素密切相關(guān)。只有在修理中改進(jìn)其工作環(huán)境和服務(wù)規(guī)范，才干延長(zhǎng)其使用壽命。